波士顿动力机器狗学会「撒尿」,拉风狗还不上街遛一遛?

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她不仅对别人“狠”,对自己更“狠”。

编者按:本文来自微信公众号“新智元”(ID:AI_era),作者:新智元,36氪经授权发布。

前段时间,美国佛罗里达州一名女子在海滩上「遛狗」引起了围观。

因为她手里用「绳子」牵的竟是一只波士顿动力机器狗!

波士顿动力机器狗学会「撒尿」,拉风狗还不上街遛一遛?

现在,机器狗Spot还学会了「撒尿」,这才是真的狗……

而这只会撒尿的狗是由一位YouTube博主Michael Reeves利用自己的技术专长和才华横溢的头脑「调教」而来的。

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波士顿动力机器狗学会「撒尿」,拉风狗还不上街遛一遛?

下次去「遛狗」一定要带上它,场面多拉风!「温馨提示:随地小便小心吃罚单」

跳舞、跳绳、打扫屋子、浇花、去特斯拉等工厂「搬砖」,而现在Spot又学会了「撒尿」。

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可以说,Spot机器狗get了一项新技能。

但是这个出水管安装的位置,实在是太过于「恶趣味」了。

机器狗Spot:我不是真的人,但你是真的狗

机器狗Spot往杯子里「尿」啤酒目前在 YouTube 上的浏览量超过700万。

博主Michael Reeves最初的想法只是让机器狗Spot成为了一个能够帮人倒啤酒的好帮手。

视频中,Michael 盛情邀请一位朋友喝啤酒,但看到这个场景的朋友应该感觉要疯。

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「干了这杯」还真得需要克服极大的心理障碍!

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网友好奇,「尝起来怎么样?」

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目前,在Michael调教下的机器狗向杯子里注入啤酒的准确率只有35%。

尽管尚未达到「精准投送」的水平,但是这个创意已经引发了网友们的热烈评论。

让机器狗往杯子里「撒尿」,Michael是如何调教成功的呢?

调教6个月,取名「Pissbot 9000」

Michael表示,「训练Spot需要一些聪明的编程,花费了6个月的时间才完成」。

首先需要一个重要的装置,能够识别杯子在哪儿的摄像头。

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由于BD的高质量摄像头售价接近3万美元,所以Michael决定使用一个现成的家庭监控摄像头,一个无线接收器和AV 适配器。

Michael 通过编程让机器狗找出摄像头记录的最亮的像素点,以识别出红色杯子的白色内部。

避免摄像机对白色地面和杯子白色内部区分混淆,Michael利用了物理学中的平方反比定律改变了光点,将光线投射到周围的环境中。

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平方反比定律定义是:在任何一个物理定律中,某种物理量的分布或强度,会按照距离源的远近的平方反比而下降。

Michael必须进行的修改并不是简单地把一个小桶装在 Spot 的背上,然后重新编程。

他还设计了一个喷嘴万向节(gimbal)以更精确瞄准杯子。

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这个装置使用伺服系统(servomechanism)和一个由 Raspberry-Pi「视觉系统」驱动的螺线管,以确保机器人不会错失杯子。

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结果呢?35%的准确率。

正如视频中所演示的那样,「尿液」有时会溅出来,把地板弄得一团糟。

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对了,这只被调教好的机器狗不再叫Spot,Michael将其命名「Pissbot 9000」。

开源SDK,自己动手DIY

2020年6月,波士顿动力公司将机器狗Spot向公众开放,以7.5万美元公开出售。

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它能以每小时3英里的速度行走,攀爬地形,避开障碍物,能看到360度的画面,并能执行一些程序化的任务。

此外,它还可以绘制环境地图,感知和避开障碍物,爬楼梯和开门。它可以在各种不适合居住的环境中执行危险任务,如核电站、海上油田和建筑工地。

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波士顿动力为了配合销售这款机器狗产品,还开源了Spot的Python脚本语言的SDK。

你可以用Python可以直接控制Spot了,波士顿开源了Spot的SDK,意味着你买了Spot之后,可以利用自己DIY它的功能,拥有自己的专用机器狗不是梦。

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就在2月,美国的一个恶搞组织将一把蒂普曼 98 彩弹枪绑在波士顿动力公司网红机器狗 Spot 的身上,任其在画廊里游荡。

自然,这一事件引发了网友热议。

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波士顿动力公司为此公开对具有暴力性、伤害性、威胁性的行为表示谴责。

Michael Reeves 自己DIY的机器狗让我们看到了Spot不为人知另一面。

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能把机器狗调教的这么好,绝对是高手!

参考资料:

https://www.theverge.com/tldr/2021/4/12/22379501/boston-dynamics-spot-pee-beer-michael-reeves

https://hothardware.com/news/boston-dynamics-spot-robot-dog-beer-delivery-pee-blast#.YHRmHyWR13Q.twitter

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